在噸包機上使用的自動化產品按功能分主要有控製、傳動、運動控製、人機界麵、電器元件、傳感器以及機器視覺。下麵以高速創可貼生產噸袋包裝機械為例，分別介紹傳動係統模塊設計、人機界麵模塊設計、運動控製模塊設計和控製係統模塊的設計。

　　一、傳動係統模塊設計。

　　在高速創可貼噸袋包裝機械傳動係統模塊設計時，傳動係統在噸袋包裝機械上的使用主要是為了調整主工藝速度以及控製電機在生產過程中速度的周期性變化。傳動係統模塊由多個伺服軸進行傳動控製，分別控製包裝紙、膠布、複膜紙、藥棉等部分的傳動。在整個傳動係統中，包括三個小包裝係統，由三個工位組成。通過三個工位配合動作，終端把藥棉、膠布、複膜紙、包裝紙組合成創可貼。三個工位滾切刀采用單獨伺服電機驅動控製，各部件牽引單獨伺服電機驅動。運行中，各軸之間位置以及速度相對應關係相當重要。為了克服轉動慣量對定位及速度同步控製的影響，各伺服電機都增加了伺服減速機。

　　高速創可貼噸包機的總線型運動控製器內含PILC模塊和運動控製模塊，運動控製模塊可對伺服運動軸進行精密控製，以完成用戶期望的速度控製及位置控製。同時傳動係統模塊可擴展以太網模塊以及其他總線模塊。總線型運動控製器運行速度快，接口豐富，可以滿足高速創可貼噸袋包裝機應用要求。

　　二、人機界麵模塊設計。

　　高速創可貼噸袋包裝機械人機界麵模塊設計時，人機界麵模塊采用大數據理念，對設備運行數據、故障停機數據、故障原因記錄數據等進行記錄。噸包機的HMI以文本顯示器為主，人機界麵模塊使用觸摸屏，采用配方管理功能，通常與PLC配合使用，用以設定生產工藝參數，監控設備運行狀態。當用戶更換產品時隻要更換相應的成型模具，其他機械傳動齒輪不需要按產品要求去更換，係統可以根據用戶產品要求，在配方表中選擇，係統工藝參數自動更換。